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毕业设计-摘要 [原创 2008-05-09 10:48:35]  
机器人主动柔顺控制是新兴智能制造中的一项关键技术，轴孔装配在企业生产中有着及其广泛的应用。为了方便对机器人柔顺控制策略和轴孔装配实验的研究,促进机器人智能控制的应用推广,本毕业设计针MOTOMAN系列UP6型垂直6关节机器人建立了一个开放式的机器人柔顺控制研究平台。对该机器人轴孔装配作业进行了实验研究。验证了一种轴孔装配的柔顺控制策略—阻抗控制策略。该实验将机器人控制柜、力...

 

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民间秘方，里面的方子都是一个老中医几十年的心血（转何敏的日志） [转贴 2008-04-18 09:19:02]  
说 明1、 本报告所用药物，以食物为主，绝对无毒。2、 为使读者易懂，剂量单位均用旧制，如：斤、两、钱等，有的用碗，是指一般性中碗。3、 所用药物凡带有*记号的一般可到中药店买，药店都有。4、 报告中所讲的醋，就是一般食用醋，如果用白醋的，报告中另有注明。5、 报告中所讲的白酒，是指50度以上的白酒。6、 有些疾病治疗期间需忌口，是指用药期间如不忌口，则会影响疗效。7、 本报告共三部分，每部分最后均附有防病...

 

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南北漂 [转贴 2008-02-02 12:22:46]  
南京----昨天 北京----明天
转瞬一念，南北不期而遇。
随着年龄的增长，梦想一点一滴的流逝。突然让我想起一个朋友对我说的话：“你本就平凡，一切都皆为普通，当你为梦想而飞翔时，遇到了风暴，折断了翅膀掉回了地面，你只是仍旧平凡，你并没有失去更多的什么，你不该气愤咒誓，更不该气妥，是你考虑太少外在因素，该为下次的起飞预设好一切，好让自己飞的更高，到达梦想的目的地。”我决定为梦想而飞翔时，不想在我白发苍苍时数着我的遗憾度过...

 

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